Одновременный опрос множество устройств.

Возможно ли одновременный опрос множество устройств (Например 170 штук счетчиков) для мониторинга в реальном времени этих устройств? Как происходит опрос данных последовательно или асинхронно? Сколько занимает времени опрос (например 170 шт счетчиков)? Какие данные можно получить с устройств при одновременном опросе архивные или текущие значения?

Как подключены 170 счётчиков? Шина? У каждого своё коммуникационное устройство? Какой используется канал связи (Internet, CSD, GPRS)? Какие модели устройств?
Не зная всех этих данных на ваш вопрос ответить нельзя.

Каждый теплосчетчик типа ТСРВ подключен к отдельному модему LERS GSM PLUS. Канал связи интернет.

В такой конфигурации будет работать параллельный опрос и все счётчики будут опрошены одновременно. Только при создании интернет-порта убедитесь, что вы указали не менее 170 возможных подключений в его параметрах.

Насчёт данных не очень понятен вопрос. Всё, что можно считать и будет считано. Набор считываемых данных не зависит от способа подключения и механизма опроса.