может ли GPRS модем опрашиваться двумя отдельными серверами?

Добрый день.

Может GPRS модем опрашиваться двумя отдельными серверами (с разными IP)?

Если модем работает в режиме сервер и имеет статический IP-адрес, то вы сможете без проблем опросить его разными серверами.
У некоторых модемов есть возможность настроить подключение к нескольким серверам, если модем настроен в режиме клиента.