Опрос теплосчетчика по RS485

Доброго времени суток
Просьба помочь разобраться с ребусом по опросу теплосчетчика SANEXT Mono RM по RS485 (производство Пульсар)
Есть описание формата данных
Imgur
Imgur
Есть Raspberry pi 3 b и rs485 to usb
И огромное желание разобраться как собрать данные )
Планировал использовать готовую библиотеку minimalmodbus для питона с режимом RTU.
Но не осилил синтаксис. Точнее не осилил в целом логику синтаксиса передачи и получения данных по RS485 даже просто в режиме СОМ порта.
Единственное пока, что понял из найденных примеров что нужно передавать данные в НЕХ. Еще как то нужно CRC16 посчитать и куда то деть. В общем непонятно ни чего от слова совсем.
Примеров под мой случай толковых не нашел. Буду очень признателен за помощь в решении этого ребуса. Мне по сути нужно вытащить один показатель только. Хотя нет… в дальнейшем три т.к. планирую штатно дооснастить его импульсными входами для счетчиков воды

https://github.com/n0l/Mercury_remote/blob/master/get_data_python3.py
нашел очень близкий пример по реализации, но не понимаю части логики кода…