Спасибо за описание вашего опыта! Судя по всему у данных контроллеров схожий протокол / пакет идентификации, что позволяет подключить RTU202 как RTU102. Но все же могут существовать некоторые неявные различия, из-за чего могут возникать ошибки при опросе.
Для полноценного добавления контроллера RTU202 в ЛЭРС УЧЕТ все же стоит создать заявку в соответствующем разделе Поддержка новых устройств, оформленную в соответствии с Условиями и правилами оформления заявок.